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立宏安全设备工程（上海）有限公司 
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| SR-7安全协作机器人 |
SR-7安全协作机器人
安全协作机器人
SR-3系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离，智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。
安全预警盒子
根据机器人的工作范围，设置360度安全预警，0.5-2米的范围
触发安全时，降低到安全速度，人离开即进入正常工作速度
减少停机时间，提升工作效率
减少设备故障，提升工作效率
机器人技术参数
自由度：6
工作范围:625mm
负载：3 Kg
重量：15.5 Kg
额定寿命:多30000h
走位精度:土0.02 mm
末端速度:^1.9 m/s
待机功耗:150W（普通工况下）
材料：铝合金
环境湿度:25-85%（无冷凝）
环境温度:0-45°C
防护等级：IP54
通讯总线:CAN
供电电源:DC 48V
安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式
运动轴运动范围*大速度
关节1基座：±175°180°/s
关节2肩部：±175°180°/s
关节3肘部：土175°180°/s
关节4腕部：土175°180°/s
关节5腕部：土175°180°/s
关节6腕部：±175°/360。（可选）180
机械臂I/O接口
电源输出 电流输出 数字量I/O 模拟量输入
12V/24 V 0.8A Max 4路 Max 2路
（输入、输出可配 |
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